A projektről
A projekt a gépészeti és szerkezeti mérnöki szinergiára épül, ahol a felső kinematikai robotkart mérnökök egy csoportja tervezte, elemezte és ellenőrizte. Jakub Čech vezető mérnök irányítja az acél csapatot, ahol további öt statikus mérnök végezte a számításokat.
A robotkar egy olyan mechanikus kar típusa, amely általában programozható, és az emberi karhoz hasonló funkciókat lát el. A kar lehet a mechanizmus egésze, vagy egy összetettebb robot része. Az ilyen manipulátor láncszemei csuklókkal vannak összekötve, amelyek lehetővé teszik a forgó mozgást (mint egy csuklós robotnál) vagy a transzlációs (lineáris) elmozdulást.
Illusztrációs ábra: vonatok kerékpárjai és a robotkar mozgásának kinematikája
Acél talapzat & IDEA StatiCa
A modell mechanikai részét merev talapzathoz kell rögzíteni, hogy minimalizálják a deformációt az összeszereléskori helyes kezelés érdekében. Ez pontos tervezési, elemzési és szabványellenőrzési igényt von maga után. Mindazok az összetevők, amelyek együttesen alkotják a mechanikai részek alátámasztását – mint a lemezek, csavarok és hegesztések – biztosítják az alszerkezet térbeli merevségét, és pontosan kell őket elemezni.
A robotkar talapzatának rajza
Az áruk, tárgyak, csomagok stb. kezelése (felvétel/lerakás) miatt az erők időben változnak. A centrifugális/tehetetlenségi erőket is figyelembe vették a statikus erőkön kívül. Ezek az erők szigorúan függnek a mozgás szögsebességétől. A talapzat tervezése és szabványellenőrzése az erők kritikus kombinációit veszi figyelembe. Az erőket merev test dinamikájának szimulációjából vezették le.
A modell egy betonblokkhoz lehorgonyzott talplemezből van összeállítva. A nyílásokkal ellátott talapzat dobozt hegesztett merevítőkkel merevítették. A modell biztosítja a térbeli stabilitást és merevséget. A lehorgonyzási modell összetettsége mind tömör, mind átlátszó nézetben látható.
A modell és az egyes összetevők tömör és átlátszó nézetei
A fejlett modellezési technikáknak és az IDEA StatiCa Connection mögött álló erős megoldó motornak köszönhetően anyagilag nemlineáris analízissel elemeztük a modell feszültség-alakváltozását.
Eredmények és szabványellenőrzés
A tervezés és a szabványellenőrzés teljesíti az Eurocode összes követelményét.
Az egyes összetevők kihasználtsága és Von-Mises feszültség
A deformáció és a horgonyokban lévő erők felnagyítása
Feszültség a hegesztésekben és az első kihajlási alak
Összefoglalás
Az IDEA StatiCa a BKB Metal-lal szoros együttműködésben szállította a modellt a modellezési megközelítés részletes leírásával és annotált eredményeivel együtt. Az IDEA StatiCa mérnöki tanácsadás szükséges szakértelmet és útmutatást nyújt a vállalkozásoknak mérnöki projektjeikhez, és tanácsot ad ügyfeleinek, hogyan teljesítsék legjobban tervezési és építési igényeiket.
Az összetett talapzat átviszi az összes kritikus kombinációt, és teljesíti az Eurocode szerinti kritériumokat. A modell feszültség-alakváltozás és kihajlás elemzésen esett át a tervezés minden aspektusának érvényesítése érdekében. Az IDEA StatiCa Connection alkalmazás nagy potenciált hordoz a gépészeti mérnöki területen is, ahol a mechanikus robotkarok talapzatainak tervezési és szabványellenőrzési szoftvereként segíthet.
Jakub Čech és csapatának visszajelzése rendkívül pozitív volt. Ennek eredményeként mind a BKB Metal, mind az IDEA StatiCa elégedett az eredménnyel.
Az IDEA StatiCa mérnöki tanácsadásról további információért forduljon helyi viszonteladójához vagy az IDEA StatiCa regionális irodájához.
Kezdje el próbaidőszakát még ma, és élvezze a 14 napos teljes hozzáférést és szolgáltatásokat díjmentesen.
Ingyenes próbaverzió indítása